زماني که بر روي يک سطح صاف قرار مي گيريد، وظيفه سيستم تعليق (فنربندي) خودرو، کار آساني به نظر مي رسد. اما اگر سرعت گيرها کمتر به شما ضربه وارد کنند آن وقت متوجه مي شويد که اهميت سيستم تعليق چيست. حقيقت اين است که سيستم تعليق خودرو حجم کار زيادي را در خودرو به دوش دارد. هر قطعه اين سيستم بيشتر از هر عضو ديگري فشار را تحمل مي کند. سيستم تعليق يا فنربندي خودرو ميان بدنه و چرخ هاي خودرو قرارگرفته است و به منظور برآورده کردن اهداف مهمي در خودرو به کارگرفته مي شود. در حالت ايده ­آل، يک سيستم تعليق مناسب و سالم، ضربات و ديگر ناهمواري هاي جاده را جذب مي کند. به اين ترتيب ضربه اثري بر کابين داخلي خودرو نداشته و سرنشينان با آرامش بيشتري به مسير ادامه مي دهند. اين ويژگي سيستم تعليق، از ديدگاه مسافر اهميت بسيار بالايي دارد، درحالي که ممکن است راننده به ديگر فوايد اين سيستم نيز آشنا باشد. همچنين فنربندي خودرو وظيفه دارد که تا حد ممکن چرخ هاي خودرو را به زمين بچسباند. در سيستم تعليق ايستا هيچ منبع انرژي بيروني وجود نداشته و اين سيستم تنها توانايي بازيابي و ميرايش انرژي را دارد. بنابراين اثرات ناخواسته و ناراحت کننده حرکات غلتش بدنه در هنگام چرخش خودرو، کله زدن بدنه در هنگام شتاب گيري و ترمزدهي، بلند شدن و جابه جايي ماناي بدنه نسبت به سيستم تعليق در هنگام چرخش پايدار خودرو و . هيچگاه از بين نمي رود. از آنجا که در اين سيستم منبع انرژي بيروني وجود ندارد، بنابراين ساده، ارزان و قابل اعتماد است. در بيشتر اين سيستم ها مقادير سختي فنر و ميرايي لرزه گير ثابت بوده و با برگزيدن ضرايب مناسب و کاهش بلندي گرانيگاه خودرو مي توان به کيفيت خوش سواري و فرمان پذيري خوبي دست يافت. فنر نرم بر واکنش شتاب گيري، ترمز گيري و چرخش خودرو تاثيرات منفي دارد.

هدف اين پروژه بررسي سيستم تعليق خودرو براي بدست آوردن بهترين شرايط کنترلي و پايداري سيستم مي باشد تا نهايتا خروجي مطلوب حاصل گردد. البته دليل عمده و هدف اصلي انتخاب اين پروژه اهميت سيستم تعليق در راحتي و آسايش سرنشينان خودرو در مقابل ناهمواري ها که به صورت اغتشاشات عملکرد سيستم تعليق را تحت تاثير قرار مي دهد بوده است و خواسته يک مهندس کنترل نيز جدا از اين موضوع نيست.

پروژه سيستم تعليق خودرو براي يک چرخ، مشتمل بر 29 صفحه، تايپ شده، به همراه دستورات MATLAB و تصاوير، با فرمت pdf به ترتيب زير گردآوري شده است:

• مقدمه


• سيستم تعليق ايستا


• سيستم تعليق پويا


• سيستم تعليق کنا


• سيستم تعليق نيمه کنا


• مدل سازي


• پاسخ پله سيستم ها


• پاسخ ضربه سيستم ها


• معادلات فضاي حالت


• تحليل پايداري سيستم با روش راث


• اغتشاش


• تاثير اغتشاش بر روي سيستم حلقه بسته


• تاثير اغتشاش بر روي سيستم حلقه باز


• مکان هندسي ريشه ها


• نمودار بود


• نمودار نايکوييست


• وارد کردن تاخير ثانيه ومشاهده نمودار نايکوييست

جهت دانلود پروژه سيستم تعليق خودرو براي يک چرخ، به لينک زير مراجعه نماييد:

سيستم تعليق خودرو براي يک چرخ