در اين پروژه براي مدل تابع تبديل کنترل کلاسيک، کنترل مدرن و کنترل بهينه در دو حالت زمان پيوسته و زمان گسسته طراحي شده است. ابتدا کنترل PID پيوسته طراحي شده و سپس PID ديجيتال و سپس رفتار سيستم نسبت به دو حالت مقايسه شده و در مرحله بعد کنترل فيدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فيدبک با مشاهده گر طراحي شده و همچنين حالت هاي سيستم را با مشاهده گر مقايسه شده اند و تاثير نويز و تغيير پارامتر ها روي رفتار سيستم بررسي شده است. سپس کنترل فيدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فيدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحي شده اند و حالت هاي سيستم را با مشاهده گر مقايسه شده اند. اثر نويز و تغيير پارامترها را روي اين طراحي ها بررسي شده است و در آخر کنترل فيدبک حالت بهينه با تابع هزينه دلخواه طراحي شده است و رفتار سيستم با اين طراحي را در حضور نويز بررسي شده است. نتيجه اي که گرفته ايم اين است که کنترل PID در حذف نويز از ساير طراحي ها موفق تر بوده و کنترل فيدبک حالت نسبت به تغيير پارامترهاي سيستم مقاوم تر بوده و از نظر سرعت رسيدن به حالت مانا، SVFC سريع ترين پاسخ را داشته است.

پروژه طراحي کنترلر کلاسيک، کنترل مدرن و کنترل بهينه براي مدل تابع تبديل در حالت هاي زمان پيوسته و زمان گسسته و مقايسه آنها در محيط کد نويسي در MATLAB، مشتمل بر 57 صفحه، تايپ شده، به همراه روابط رياضي و تصاوير با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و به ترتيب زير گردآوري شده است:

• طراحي کنترل کننده PID زمان پيوسته


• نوشتن معاد?ت حالت س?ستم


• طراح? کنترلر PID با استفاده از روش astrom


• نمودار هاي حوزه فرکانس کنترلر طراحي شده


• ترسيم ورودي کنترلي به Plant


• بررسي رفتار سيستم در حضور نويز و تغيير پارامترهاي سيستم


• نويز ثابت


• نويز سينوسي


• تغيير پارامتر


• طراحي کنترلر ديجيتال PID


• طراحي کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom


• نمودارهاي حوزه فرکانس کنترل کننده طراحي شده


• ورودي کنترلي به plant


• بررسي رفتار سيستم در حضور نويز و تغيير پارامترها ي سيستم


• نويز ثابت


• نويز سينوسي


• تغيير پارامتر


• مقايسه عملکرد PID ديجيتال و PID زمان پيوسته


• کنترل فيدبک حالت و مشاهده گر


• طراحي SVFC


• طراحي مشاهده گر


• ترسيم حالت هاي سيستم و تخمين آنها


• طراحي SVFC با مشاهده گر مرتبه کامل


• بررسي رفتار سيستم با حضور نويز و تغيير پارامترهاي سيستم


• نويز ثابت


• نويز سينوسي


• تغيير پارامتر هاي سيستم


• مقايسه ورودي کنترلي SVFC با ورودي کنترليSVFC ومشاهده گر


• مقايسه SVFC با PID


• طراحي FTSC ، FTSC FTSO


• تبديل سيستم به سيستم ديجيتال و استخراج معادلات حالت آن


• طراحي FTSC


• طراحي FTSO و ترسيم حالت هاي سيستم و تخمين انها و خطاي آنها


• طراحي مشاهده گر ديجيتال و ترسيم حالت ها و تخمين ها


• ترسيم حالت هاي سيستم و تخمين آنها زمان پيوسته و زمان گسسته در يک نمودار


• طراحي FTSFTSO


• بررسي رفتار سيستم در حضور نويز


• نويز ثابت


• نويز سينوسي


• نويز سفيد


• بررسي رفتار سيستم با تغيير پارامترهاي سيستم


• بررسي ورودي کنترلي FTSC با ورودي کنترلي FTSCFTSO


• مقايسه FTSC با کنترلر PID ديجيتال طراحي شده در بخش دوم


• کنترل بهينه


• طراحي SVFC بهينه


• رفتار سيستم در حضور نويز


• مقايسه پاسخ پله سيستم با طراحي هاي LQR ،SVFC ،FTSC ،PID


• نتيجه گيري

جهت دانلود پروژه طراحي کنترلر ، کنترل مدرن و کنترل بهينه براي مدل تابع تبديل در حالت هاي زمان پيوسته و زمان گسسته و مقايسه آنها در محيط کد نويسي نرم افزار Matlab به لينک زير مراجعه نماييد:

طراحي کنترل مدرن و کنترل بهينه براي مدل تابع تبديل